Installé depuis 1936 dans le logis du roi au-dessus de la grande porte à pont-levis de la Haute-ville, le musée d'art et d'histoire (anciennement musée du vieux granville) présente l'histoire de Granville ainsi que des collections Normandes. Vous y découvrirez l'évolution de Granville de ses origines à aujourd'hui: les bains de mer, les traditions populaires,... La Monaco du Nord (surnom donné à Granville) a aussi un passé très maritime avec les corsaires (Pléville Le Pelley) et son port. Tout cela est évidemment présenté dans le musée. Pour compléter le tout, une partie du musée est consacrée aux traditions et coutumes Normandes.